RoboWorks Version Beta 2.0CRoboCadTreeView,Robonaut Hand System ROTATION70V@???hand Hand StartPalm Palm Start ROTATION771V??? Gray1===?L>L>L>???? ANNULAR DISKo x????@?пп?????? v@v@ ANNULAR DISKo xh????@?пп?????? v@v@CYLINDERDo x????@?пп??????? v@v@ ANNULAR DISKdo x????@пп???? v@v@ ANNULAR DISKo xh????@пп???? v@v@CYLINDERo x(????@пп????? v@v@CUBEo x????@? ??6^??rh @??"~@?CUBE*}????@`ff??,33333?hfff33?333cff?????WEDGE*}a????@`ff??,33`ff?I S?033@??MbP???? ROTATION724f@??? ROTATION726???WEDGE%???????@ 뱿`fffffGҿ333 < ?Yff?{Gz?ffffff??? Palm StopThumb Thumb_start Thumb_Xv/???? Thumb_Y-??? Thumb_Z??? Thumb_RolľQ@??? Thumb_Pitch33333S??? Thumb_Yaw1???Link0 Gray2===?>>>????CYLINDERKo xhK????@ппDlɿ??Dl???Dl? p@ |@v@DISKDKo xK????@?пп????? v@v@DISKKo xK????@ɿппɿ??ɿ? v@v@CUBEKo xXK????@ٿ̜пDlɿ9?Dl???Dl?CUBEKo xXK????@ٿ?̜@33?Dlɿ9?Dl???Dl?CYLINDER???????@п333333ÿ333333ÿ333333?333333?333333?333333?? v@v@ Thumb_one?? THUMB_ONE?Link1 TRANSLATION75V-???? TRANSLATION76tV??? ROTATION79V@???DISK #< #< #<????@?????? v@v@DISK #< #< #<????@ٿٿ??ٿ? v@v@ Thumb_Two?? THUMB_TWO?Link2 ROTATION13f@???WEDGE4Ko xK????@ɿ333J +ٿ?,33?J +??333333?ffffff?J +? ROTATION13f??? ROTATION13V???WEDGEFKo xhFK????@ɿ`I?3330,>J +ٿ,33?_I?J +?ffffff??ffffff?}?5^I?J +? ROTATION13V@??? TRANSLATION102S???? TRANSLATION103q= ףp????DISK #< #< #<????@?????? v@v@DISK #< #< #<????@ٿٿ??ٿ? v@v@ Thumb_Three?? THUMB_THREE? Sensor PointTRANSFORMATION START161CYLINDER???????@ٿ?????? v@v@ ROTATION671*@???CYLINDERo x(????@@7?OGSE7?????K7?v@v@CYLINDERo xh????@@7?"ÿfff? "ӿ"?$%>???A`"? v@v@SPHERE?????@@7?"ӿfff?333Vֿ"?Y;Ͽ?? v@v@TRANSFORMATION STOP150Link3OnOff81$ Tip_On_OffCYLINDERiKo xjK????@ппJ +ٿ??J +???J +?V@p@v@DISKlKo x8mK????@ ?пп ??? ??V@p@v@DISKrKo xrK????@ ٿпп ٿ?? ٿ?V@p@v@ ROTATION13V???WEDGEdxKo xxK????@?пYJ +ٿ?fff?J +????J +?OnOff91 Thumb_stop Index Finger Primary Start Primary_X"~ @??? Primary_Yףp= ??? Primary_ZzG???? Gray2===?>>>????Link0CYLINDERo x????@ȿȿ333333??333333???333333? VV@v@DISKęo x????@@33?ȿȿ@33???@33?? VV@v@DISKo x????@@33ȿȿ@33??@33? VV@v@CUBEo x????@ȿ333333?333333???333333? Joint_oneThis is the first joint motion?@ INDEX_ONE?Link1CYLINDER???????@пȿȿ????? VV@v@DISK???????@ȿ?Կ? VV@v@ TRANSLATION4333333???? TRANSLATION3(\ҿ??? ROTATION15V@??? Joint_two?? INDEX_TWO?Link2 DISK #< #< #<????@@bؿ333333333333@bؿ333333?333333?@bؿ333333? v@v@DISK #< #< #<????@@b?333333333333@b?333333?333333?@b?333333?v@v@DISKo xh????@???fffɿfffɿ?333?333??333333?V@p@v@DISKo xH????@??ؿfffɿfffɿؿ333?333?ؿ333333?V@p@v@CYLINDERo x(????@??fffɿfffɿؿ333?333??333333?333333??V@p@v@TRANSFORMATION START131 ROTATION641V???WEDGEo xh????@?333ٿ033333?ؿfff???333333????TRANSFORMATION STOP120 TRANSLATION11???? TRANSLATION31jt????DISK #< #< #<????@@bؿ333333333333@bؿ333333?333333?@bؿ333333? v@v@DISK #< #< #<????@@b?333333333333@b?333333?333333?@b?333333? v@v@ Joint_three?{Gz? INDEX_THREE?Link3 CYLINDERTo x????@ɿɿп?????? v@v@TRANSFORMATION START142 ROTATION651V???WEDGEo x????@??п033333?133?333333?333333??333333?ffffff??WEDGEo x????@?пп033333333333ӿ133?333333?ɿ?333333?ffffff??TRANSFORMATION STOP130 TRANSLATION41???? TRANSLATION6Zd;O????DISKT:o x:????@@33?333333ÿ333333ÿ@33?333333?333333?@33?333333? VV@v@CYLINDERdLo xL????@333333ÿ333333ÿ333333ӿ333333?333333?333333?333333?333333?333333? v@v@DISKAo xhA????@@33ӿ333333ÿ333333ÿ@33ӿ333333?333333?@33ӿ333333? f@v@ Joint_four?{Gz? INDEX_FOUR? Sensor PointTRANSFORMATION START161 ROTATION671-@???CYLINDER4wo xw????@@z?Q.> Cz?????{Gz?v@v@CYLINDERo xh????@@z?$ G?P$ѿ333s?+???/$? v@v@SPHERE?????@@z?$ѿ G?333X9Կ333s?Y˿?? v@v@TRANSFORMATION STOP150Link4 OnOff1$ Tip_On_OffCylinder$o xx????@333333333333Կ333333?333333??333333?333333?? v@v@DISK #< #< #<????@?333333333333?333333?333333??333333? v@v@DISK #< #< #<????@Կ333333333333Կ333333?333333?Կ333333? v@v@TRANSFORMATION START152 ROTATION661V???WEDGEo x????@`ff?ffffffʿ9пffffff?333cff??ffffff??ffffff??TRANSFORMATION STOP140OnOff31 Primary Stop Middle Finger Primary Start Primary_X"~ @??? Primary_YMbX??? Primary_ZzG???? Gray2===?>>>????Link0CYLINDERDFo xF????@ȿȿ333333??333333???333333? VV@v@DISKeo xhe????@@33?ȿȿ@33???@33?? VV@v@DISKto x(u????@@33ȿȿ@33??@33? VV@v@CUBEԔo x(????@ȿ333333?333333???333333? Joint_oneThis is the first joint motion?@ MIDDLE_ONE?Link1CYLINDER???????@пȿȿ????? VV@v@DISK???????@ȿ?Կ? VV@v@ TRANSLATION4333333???? TRANSLATION3(\ҿ??? ROTATION15V@??? Joint_two?@ MIDDLE_TWO?Link2 DISK #< #< #<????@@bؿ333333333333@bؿ333333?333333?@bؿ333333? v@v@DISK #< #< #<????@@b?333333333333@b?333333?333333?@b?333333?v@v@DISK֚o x(ך????@???fffɿfffɿ?333?333??333333?V@p@v@DISK4o x????@??ؿfffɿfffɿؿ333?333?ؿ333333?V@p@v@CYLINDERo x(????@??fffɿfffɿؿ333?333??333333?333333??V@p@v@TRANSFORMATION START131 ROTATION641V???WEDGE o x ????@?333ٿ033333?ؿfff???333333????TRANSFORMATION STOP120 TRANSLATION11???? TRANSLATION31jt????DISK #< #< #<????@@bؿ333333333333@bؿ333333?333333?@bؿ333333? v@v@DISK #< #< #<????@@b?333333333333@b?333333?333333?@b?333333? v@v@ Joint_three?@ MIDDLE_THREE?Link3 CYLINDERԭo x(????@ɿɿп?????? v@v@TRANSFORMATION START142 ROTATION651V???WEDGEԸo x(????@??п033333?133?333333?333333??333333?ffffff??WEDGEǛo xhǛ????@?пп033333333333ӿ133?333333?ɿ?333333?ffffff??TRANSFORMATION STOP130 TRANSLATION41???? TRANSLATION6Zd;O????DISKڛo xۛ????@@33?333333ÿ333333ÿ@33?333333?333333?@33?333333? VV@v@CYLINDERo x????@333333ÿ333333ÿ333333ӿ333333?333333?333333?333333?333333?333333? v@v@DISKTo x????@@33ӿ333333ÿ333333ÿ@33ӿ333333?333333?@33ӿ333333? f@v@ Joint_four?@ MIDDLE_FOUR? Sensor PointTRANSFORMATION START161 ROTATION671-@???CYLINDERo x(????@@z?Q.> Cz?????{Gz?v@v@CYLINDERo xh????@@z?$ G?P$ѿ333s?+???/$? v@v@SPHERE?????@@z?$ѿ G?333X9Կ333s?Y˿?? v@v@TRANSFORMATION STOP150Link4 OnOff1$ Tip_On_OffCylindero x????@333333333333Կ333333?333333??333333?333333?? v@v@DISK #< #< #<????@?333333333333?333333?333333??333333? v@v@DISK #< #< #<????@Կ333333333333Կ333333?333333?Կ333333? v@v@TRANSFORMATION START152 ROTATION661V???WEDGExo xx????@`ff?ffffffʿ9пffffff?333cff??ffffff??ffffff??TRANSFORMATION STOP140OnOff29 Primary Stop Ring FingerSecondary Start Secondary_X)\(???? Secondary_Y/$???? Secondary_Z333333???? Secondary_RollV@??? Secondary_Pitchfffff@@???Palm DOF Gray1===?L>L>L>????CYLINDER #< #< #<????@࿚?????? v@v@ Ring_palmer_rotate??  PALMER_RING? ROTATION251fffff3???TRANSFORMATION START192 TRANSLATION431???WEDGE{o xX{????@?333333ӿؿ?333333???333333??333333?TRANSFORMATION STOP192CUBEo xh????@??333333ӿؿ`ff?333333???333333?? TRANSLATION271????DISK #< #< #<????@z?z???z?? v@v@DISK #< #< #<????@zֿzֿ??zֿ? v@v@ Joint One?? RING_ONE?Link1 Gray2===?>>>????CYLINDERo x(????@ffffffֿffffffֿS㥛Կffffff?ffffff?S㥛?ffffff?ffffff?S㥛?V@p@v@DISK䍝o x8????@?ffffffֿffffffֿ?ffffff?ffffff??ffffff?V@p@v@DISK$o xx????@ԿffffffֿffffffֿԿffffff?ffffff?Կffffff?V@p@v@ ROTATION13V???WEDGEo x膝????@?ffffffֿS㥛Կffffff??S㥛?ffffff?333333???S㥛?WEDGEdo x????@?333Կ?S㥛Կ333??S㥛?333333???S㥛? ROTATION13V@??? TRANSLATION17???? TRANSLATION18333333????DISK #< #< #<????@z?z???z?? v@v@DISK #< #< #<????@zֿzֿ??zֿ? v@v@ Joint Two?? RING_TWO?Link2 CYLINDERdo x????@ппS㥛Կ??S㥛???S㥛? V@p@v@DISKo x襠????@?пп?????V@p@v@DISKto xȨ????@ԿппԿ??Կ?V@p@v@ ROTATION13V???WEDGEo xh????@?пS㥛Կ??S㥛?????S㥛?WEDGEo xh????@?̿?S㥛Կ??S㥛??333333??S㥛? ROTATION13V@??? TRANSLATION37???? TRANSLATION41333333????DISK #< #< #<????@z?z???z?? v@v@DISK #< #< #<????@zֿzֿ??zֿ? v@v@ Joint Three??  RING_THREE? Sensor PointTRANSFORMATION START161CYLINDER$o x$????@Gzֿ??Gz???Gz? v@v@ ROTATION671Y1@???CYLINDER'o x(????@@z?P(?{Q?????(\?v@v@CYLINDER+o xX+????@?@zĿ?> CzԿ333(?Q.>???{Gz? v@v@SPHERE?????@?@zԿ?333s׿333(? Gѿ?? v@v@TRANSFORMATION STOP150Link3OnOff41$ Tip_On_Off ROTATION13V???WEDGE[No x[N????@`ff?333333ÿ9S㥛Կ333333?333cff?S㥛?333333??ffffff?S㥛? ROTATION13V@???CYLINDERqNo xhqN????@333333ÿ333333ÿS㥛Կ333333?333333?S㥛?333333?333333?S㥛? V@p@v@DISKDtNo xtN????@?333333ÿ333333ÿ?333333?333333??333333? V@p@v@DISKxNo xxN????@Կ333333ÿ333333ÿԿ333333?333333?Կ333333? V@p@v@ ROTATION93Y1@??? TRANSLATION57(\???? TRANSLATION58MbXѿ???CUBENo xhN????@@33??>S㥛Կ?̜?S㥛???S㥛? ROTATION106V??? ROTATION110f@???WEDGENo xhN????@@33?933ÿfff?S㥛Կ)fff633?S㥛?333333?MbP??S㥛?OnOff42Secondary Stop Pinky FingerSecondary Start Secondary_Xrh|???? Secondary_YMb???? Secondary_Z333333???? Secondary_RollV@??? Secondary_Pitchfffff@@???Palm DOF Gray1===?L>L>L>????CYLINDER #< #< #<????@࿚?????? v@v@ Pinky_palmer_rotate??  PALMER_PINKY? ROTATION251(???TRANSFORMATION START192 TRANSLATION431???WEDGE???????@?)>333333ӿؿ?333333???333333??333333?TRANSFORMATION STOP192CUBEo xh????@??333333ӿؿ`ff?333333???333333?? TRANSLATION271????DISK #< #< #<????@z?z???z?? v@v@DISK #< #< #<????@zֿzֿ??zֿ? v@v@ Joint One??  PINKY_ONE?Link1 Gray2===?>>>????CYLINDERo x(????@ffffffֿffffffֿS㥛Կffffff?ffffff?S㥛?ffffff?ffffff?S㥛?V@p@v@DISK䍝o x8????@?ffffffֿffffffֿ?ffffff?ffffff??ffffff?V@p@v@DISK$o xx????@ԿffffffֿffffffֿԿffffff?ffffff?Կffffff?V@p@v@ ROTATION13V???WEDGEo x膝????@?ffffffֿS㥛Կffffff??S㥛?ffffff?333333???S㥛?WEDGEdo x????@?333Կ?S㥛Կ333??S㥛?333333???S㥛? ROTATION13V@??? TRANSLATION17???? TRANSLATION18333333????DISK #< #< #<????@z?z???z?? v@v@DISK #< #< #<????@zֿzֿ??zֿ? v@v@ Joint Two??  PINKY_TWO?Link2 CYLINDERdo x????@ппS㥛Կ??S㥛???S㥛? V@p@v@DISKo x襠????@?пп?????V@p@v@DISKto xȨ????@ԿппԿ??Կ?V@p@v@ ROTATION13V???WEDGEo xh????@?пS㥛Կ??S㥛?????S㥛?WEDGEo xh????@?̿?S㥛Կ??S㥛??333333??S㥛? ROTATION13V@??? TRANSLATION37???? TRANSLATION41333333????DISK #< #< #<????@z?z???z?? v@v@DISK #< #< #<????@zֿzֿ??zֿ? v@v@ Joint Three??  PINKY_THREE? Sensor PointTRANSFORMATION START161CYLINDER$o x$????@Gzֿ??Gz???Gz? v@v@ ROTATION671Y1@???CYLINDER'o x(????@@z?P(?{Q?????(\?v@v@CYLINDER+o xX+????@?@zĿ?> CzԿ333(?Q.>???{Gz? v@v@SPHERE?????@?@zԿ?333s׿333(? Gѿ?? v@v@TRANSFORMATION STOP150Link3OnOff41$ Tip_On_Off ROTATION13V???WEDGE[No x[N????@`ff?333333ÿ9S㥛Կ333333?333cff?S㥛?333333??ffffff?S㥛? ROTATION13V@???CYLINDERqNo xhqN????@333333ÿ333333ÿS㥛Կ333333?333333?S㥛?333333?333333?S㥛? V@p@v@DISKDtNo xtN????@?333333ÿ333333ÿ?333333?333333??333333? V@p@v@DISKxNo xxN????@Կ333333ÿ333333ÿԿ333333?333333?Կ333333? V@p@v@ ROTATION93Y1@??? TRANSLATION57(\???? TRANSLATION58MbXѿ???CUBENo xhN????@@33??>S㥛Կ?̜?S㥛???S㥛? ROTATION106V??? ROTATION110f@???WEDGENo xhN????@@33?933ÿfff?S㥛Կ)fff633?S㥛?333333?MbP??S㥛?OnOff42Secondary Stop Hand StopObject Cylinder Location Start Cylinder X@?? CYLINDER_X? Cylinder Y?? CYLINDER_Y? Cylinder Z?? CYLINDER_Z? Cylinder RollV@?? CYLINDER_ROLL? Cylinder Pitch??CYLINDER_PITCH?  Cylinder Yaw?? CYLINDER_YAW?Cylinder Brass>d><?G??=?}?p?N???-A?CYLINDERt o x ????@??@??"@v@v@OnOff111DISK o x ????@@@??@?v@v@DISK o xH????@???v@v@OnOff112Cylinder Location Stop TestPointOnOff11 xCf@??? y333333??? zvS???SPHERE!???????@????v@v@CYLINDER???????@{Gz{Gz@{Gz?{Gz?{Gz?{Gz?$@ v@v@CYLINDER???????@{Gz{Gz{Gz?@{Gz?{Gz?{Gz?$@ v@v@CYLINDER???????@{Gz{Gz{Gz?{Gz?@{Gz?{Gz?$@ v@v@